Timoneria elettrica Safiery con due postazioni di governo (Dual Helm with Steer by Wire)Timoneria elettrica Quasar Sail-by-Wire per catamarani, due postazioni di governo

Descrizione

Dual Helm with Steer by Wire è la configurazione a due postazioni del Quasar Sail-by-Wire di Safiery per catamarani a vela ad alte prestazioni. Ogni timone è mosso dal proprio attuatore elettrico lineare, ogni ruota monta un'unità di governo sigillata con ritorno di coppia e un controller di sicurezza a doppio canale le collega sul bus a 48V CC dell'imbarcazione. Il carico reale sul timone torna alla ruota attiva in meno di 20 millisecondi, mentre pilota automatico, assistenza all'ormeggio e sterzata adattiva in base alla velocità sono gestiti via software.

• Un attuatore elettrico lineare per ogni timone
• Unità di governo sigillata con ritorno di coppia dietro ogni ruota
• Controller di sicurezza a doppio canale
• Funziona sul bus a 48V CC dell'imbarcazione
• Carico sul timone restituito alla ruota in meno di 20ms

Come funziona

Quasar Sail-by-Wire sostituisce cavi, pignoni e impianti idraulici di un catamarano a vela performance con una timoneria elettrica. Ogni timone ha il proprio attuatore elettrico lineare, ogni ruota un'unità di governo sigillata con ritorno di coppia e controller integrato, e fra le due si trova un controller di sicurezza a doppio canale. L'intero sistema funziona nativamente sul bus a 48V CC dell'imbarcazione.

Un sensore di forza dentro ciascun attuatore misura il carico idrodinamico reale sulla pala del timone e lo restituisce come coppia resistente alla ruota attiva in meno di 20 millisecondi. La tendenza orziera o poggera e il carico che cresce sotto raffica si sentono quindi sulla ruota, invece di essere ricostruiti da una mappa software di velocità e angolo.

Rispetto alle timonerie a cavi e idrauliche

Safiery mette a confronto il sistema con le due soluzioni abituali. Cavi e pignoni danno sensibilità, ma in pratica limitano l'installazione a due postazioni di governo e richiedono un attuatore idraulico separato per il pilota automatico. Una centralina idraulica mantiene la pressione in continuo assorbendo 300–500W, che secondo Safiery diventano 8–12kWh in 24 ore di navigazione. Entrambe le soluzioni vincolano tra loro i due timoni, impedendo di contrapporne gli angoli per accostare lateralmente in banchina o di usarne uno solo se l'altro si blocca.

Funzioni

Dato che la timoneria è elettrica, ridondante e progettata per la certificazione, pilota automatico, assistenza all'ormeggio e sterzata adattiva in base alla velocità sono funzioni software che non richiedono hardware aggiuntivo. Questo prodotto è la configurazione a doppia timoneria, con un'unità di governo a ritorno di coppia in ciascuna delle due postazioni.

Domande e risposte