Safiery Dual Helm with Steer by WireGobierno eléctrico Quasar Sail-by-Wire para catamaranes, dos puestos de gobierno

Descripción

Dual Helm with Steer by Wire es la configuración de dos puestos del Quasar Sail-by-Wire de Safiery para catamaranes de vela de altas prestaciones. Cada timón se mueve con su propio actuador eléctrico lineal, cada rueda lleva un controlador estanco con retorno de par y un controlador de seguridad de doble canal los enlaza sobre el bus de 48V CC de la embarcación. La carga real del timón llega a la rueda activa en menos de 20 milisegundos, y el piloto automático, la asistencia al atraque y la dirección adaptativa a la velocidad se resuelven por software.

• Un actuador eléctrico lineal por timón
• Controlador de rueda estanco con retorno de par detrás de cada rueda
• Controlador de seguridad de doble canal
• Funciona con el bus de 48V CC de la embarcación
• La carga del timón llega a la rueda en menos de 20ms

Funcionamiento

Quasar Sail-by-Wire sustituye los cables, las ruedas dentadas y la hidráulica de un catamarán de vela de altas prestaciones por un gobierno eléctrico. Cada timón tiene su propio actuador eléctrico lineal, cada rueda lleva un mando estanco con retorno de par y controlador integrado, y entre ellos se sitúa un controlador de seguridad de doble canal. Todo el sistema funciona de forma nativa con el bus de 48V CC de la embarcación.

Un sensor de fuerza dentro de cada actuador mide la carga hidrodinámica real sobre la pala del timón y la devuelve como par resistente a la rueda activa en menos de 20 milisegundos. Así, la tendencia del barco a orzar o arribar y la carga que crece con una racha se notan en la rueda, en lugar de simularse a partir de un mapa de velocidad y ángulo en el software.

Frente al gobierno por cables o hidráulico

Safiery lo compara con las dos arquitecturas habituales. El gobierno por cables y ruedas dentadas transmite sensaciones, pero en la práctica limita la instalación a dos puestos de gobierno y necesita un accionamiento hidráulico aparte para el piloto automático. Un grupo hidráulico mantiene la presión de forma continua con un consumo de 300–500W, que Safiery cifra en 8–12kWh en una travesía de 24 horas. Ambos acoplan los dos timones, lo que impide orientarlos en sentidos opuestos para desplazarse lateralmente hacia el muelle o usar uno solo si el otro se bloquea.

Funciones

Al ser un gobierno eléctrico, redundante y diseñado para su certificación, el piloto automático, la asistencia al atraque y la dirección adaptativa en función de la velocidad son funciones de software que no requieren hardware adicional. Este producto corresponde a la configuración de doble puesto, con un mando con retorno de par en cada uno de los dos puestos de gobierno.

Preguntas y respuestas