Safiery Dual Helm with Steer by WireElektrično krmiljenje Quasar Sail-by-Wire za katamarane z dvema krmilnima mestoma

Opis

Dual Helm with Steer by Wire je izvedba sistema Safiery Quasar Sail-by-Wire z dvema krmilnima mestoma, namenjena hitrim jadralnim katamaranom. Vsako krmilo premika lasten linearni električni aktuator, vsako krmilno kolo pa ima zaprto krmilno enoto s povratnim navorom. Povezuje ju dvokanalni varnostni krmilnik, sistem pa deluje na vodilu 48V DC plovila. Dejanska obremenitev krmila se na aktivno krmilno kolo prenese v manj kot 20ms, avtopilot, pomoč pri pristajanju in krmiljenje, prilagojeno hitrosti, pa so programske funkcije.

• Linearni električni aktuator za vsako krmilo
• Zaprta krmilna enota s povratnim navorom za vsakim krmilnim kolesom
• Dvokanalni varnostni krmilnik
• Deluje na vodilu 48V DC plovila
• Obremenitev krmila se na krmilno kolo prenese v manj kot 20ms

Kako deluje

Quasar Sail-by-Wire na hitrem jadralnem katamaranu jeklenice, verižnike in hidravliko nadomesti z električnim krmiljenjem. Vsako krmilo ima svoj linearni električni aktuator, za vsakim krmilnim kolesom je zaprta krmilna enota s povratnim navorom in vgrajenim krmilnikom, med njimi pa je dvokanalni varnostni krmilnik. Celoten sistem deluje neposredno na vodilu 48V DC plovila.

Senzor sile v vsakem aktuatorju meri dejansko hidrodinamično obremenitev lista krmila in jo v manj kot 20ms prenese kot upor na aktivno krmilno kolo. Krmar tako na kolesu čuti orčno oziroma odpadno tendenco plovila in naraščanje obremenitve ob sunku vetra, namesto da bi programska oprema ta občutek izračunavala iz hitrosti in kota.

V primerjavi s krmiljenjem z jeklenicami in hidravliko

Safiery sistem primerja z dvema običajnima rešitvama. Jeklenice in verižniki zagotavljajo občutek na krmilnem kolesu, vendar je praktična namestitev omejena na dve krmilni mesti, za avtopilot pa je potreben ločen hidravlični pogon. Hidravlični agregat neprekinjeno vzdržuje tlak in porablja 300–500W, kar po oceni Safieryja na 24-urni plovbi pomeni 8–12kWh. Pri obeh rešitvah sta krmili mehansko povezani, zato ni mogoče nastaviti nasprotnih kotov krmil za bočno pristajanje ob pomolu ali uporabljati enega krmila samostojno, če se drugo zatakne.

Funkcije

Ker je krmiljenje električno, redundantno in zasnovano za certifikacijo, so avtopilot, pomoč pri pristajanju in krmiljenje, prilagojeno hitrosti, programske funkcije, ki ne potrebujejo dodatne strojne opreme. Ta izdelek je izvedba z dvema krmilnima mestoma, pri kateri ima vsako krmilno mesto svojo krmilno enoto s povratnim navorom.

Vprašanja in odgovori