Safiery Dual Helm with Steer by WireElektryczne sterowanie Quasar Sail-by-Wire do katamaranów, dwa stanowiska sterowe

Opis

Dual Helm with Steer by Wire to dwustanowiskowa konfiguracja układu Safiery Quasar Sail-by-Wire do szybkich katamaranów żaglowych. Każdym sterem porusza własny elektryczny siłownik liniowy, każde koło ma szczelny sterownik z siłowym sprzężeniem zwrotnym, a dwukanałowy sterownik bezpieczeństwa łączy je na szynie 48V DC jednostki. Rzeczywiste obciążenie steru wraca na aktywne koło w czasie poniżej 20 milisekund, a autopilot, asystent cumowania i sterowanie zależne od prędkości są realizowane programowo.

• Elektryczny siłownik liniowy na każdy ster
• Szczelny sterownik z siłowym sprzężeniem zwrotnym za każdym kołem
• Dwukanałowy sterownik bezpieczeństwa
• Zasilanie z szyny 48V DC jednostki
• Obciążenie steru przenoszone na koło w czasie poniżej 20ms

Jak to działa

Quasar Sail-by-Wire zastępuje w szybkim katamaranie żaglowym linki, koła łańcuchowe i hydraulikę sterowaniem elektrycznym. Każdy ster ma własny elektryczny siłownik liniowy, każde koło szczelny moduł z siłowym sprzężeniem zwrotnym i zintegrowanym sterownikiem, a pomiędzy nimi pracuje dwukanałowy sterownik bezpieczeństwa. Cały układ jest zasilany bezpośrednio z szyny 48V DC jednostki.

Czujnik siły w każdym siłowniku mierzy rzeczywiste obciążenie hydrodynamiczne płetwy steru i w czasie poniżej 20 milisekund oddaje je jako moment oporu na aktywnym kole. Nawietrzność, zawietrzność i narastające obciążenie w szkwale czuć więc na kole, zamiast odtwarzać je programowo z mapy prędkości i kąta.

W porównaniu ze sterowaniem linkowym i hydraulicznym

Safiery zestawia swój układ z dwoma typowymi rozwiązaniami. Linki i koła łańcuchowe dają czucie steru, ale w praktyce pozwalają na najwyżej dwa stanowiska sterowe i wymagają osobnego napędu hydraulicznego dla autopilota. Hydrauliczny agregat zasilający stale utrzymuje ciśnienie i pobiera 300–500W, co według Safiery daje 8–12kWh w ciągu doby żeglugi. Oba rozwiązania sprzęgają ze sobą stery, co wyklucza przeciwne wychylenie płetw przy dochodzeniu bokiem do nabrzeża i niezależną pracę jednego steru, gdy drugi się zablokuje.

Funkcje

Ponieważ sterowanie jest elektryczne, redundantne i zaprojektowane pod certyfikację, autopilot, asystent cumowania i sterowanie zależne od prędkości są funkcjami programowymi, które nie wymagają dodatkowego sprzętu. Ten produkt to konfiguracja z dwoma stanowiskami sterowymi, z kołem z siłowym sprzężeniem zwrotnym na każdym z nich.

Pytania i odpowiedzi