Safiery Quasar Sail-by-Wire se dvěma kormidelními stanovištiElektrické řízení Quasar Sail-by-Wire pro katamarány, dvě kormidelní stanoviště

Popis

Safiery Dual Helm with Steer by Wire je dvoustanovištní varianta systému Quasar Sail-by-Wire pro výkonné plachetní katamarány. Každé kormidlo pohání vlastní lineární elektrický aktuátor, u každého kola je utěsněný kormidelní ovladač se zpětnou vazbou momentu a oba propojuje dvoukanálová bezpečnostní řídicí jednotka napájená z 48V DC sběrnice plavidla. Skutečné zatížení kormidla se do aktivního kola přenáší za méně než 20ms. Autopilot, asistenci při přistávání i řízení přizpůsobené rychlosti zajišťuje software.

• Jeden lineární elektrický aktuátor na každé kormidlo
• Utěsněný kormidelní ovladač se zpětnou vazbou momentu u každého kola
• Dvoukanálová bezpečnostní řídicí jednotka
• Napájení z 48V DC sběrnice plavidla
• Zatížení kormidla se přenáší na kolo za méně než 20ms

Jak systém funguje

Quasar Sail-by-Wire nahrazuje na výkonném plachetním katamaránu lanka, řetězová kola a hydrauliku elektrickým řízením. Každé kormidlo má vlastní lineární elektrický aktuátor, u každého kola je utěsněný kormidelní ovladač se zpětnou vazbou momentu a integrovanou elektronikou. Mezi nimi pracuje dvoukanálová bezpečnostní řídicí jednotka. Celý systém je napájen přímo z 48V DC sběrnice plavidla.

Silové čidlo v každém aktuátoru měří skutečné hydrodynamické zatížení listu kormidla a za méně než 20 milisekund ho převádí na odporový moment v aktivním kole. Kormidelník tak v kole přímo cítí návětrnost, závětrnost i rostoucí zatížení při poryvu větru. Pocit z řízení se nesimuluje podle softwarové mapy rychlosti a úhlu.

Ve srovnání s lankovým a hydraulickým řízením

Safiery porovnává systém se dvěma obvyklými typy řízení. Lankové řízení s řetězovými koly poskytuje cit, ale v praxi omezuje instalaci na dvě kormidelní stanoviště a pro autopilota vyžaduje samostatný hydraulický pohon. Hydraulický agregát udržuje tlak nepřetržitě a odebírá 300–500W; podle Safiery to při 24hodinové plavbě představuje 8–12kWh. Obě řešení navíc mechanicky propojují kormidla, takže je nelze natočit proti sobě pro boční přistání u mola ani používat jedno kormidlo samostatně, pokud se druhé zasekne.

Funkce

Elektrické řízení je redundantní a navržené s ohledem na certifikaci. Autopilot, asistence při přistávání i řízení přizpůsobené rychlosti jsou proto softwarové funkce, které nevyžadují další hardware. Tato varianta má dvě kormidelní stanoviště a na každém kormidelní ovladač se zpětnou vazbou momentu.

Otázky a odpovědi