Safiery Dual Helm – електрическо кормилно управление с два щурвалаЕлектрическо кормилно управление Quasar Sail-by-Wire за катамарани с два поста

Описание

Dual Helm with Steer by Wire е конфигурацията с два поста за управление на Quasar Sail-by-Wire на Safiery, предназначена за високопроизводителни ветроходни катамарани. Всяко кормило се задвижва от собствен линеен електрически механизъм, всеки щурвал има херметичен контролер с обратна връзка по въртящ момент, а двуканален контролер за безопасност ги свързва към DC шината 48V на плавателния съд. Реалното натоварване на кормилото се предава към активния щурвал за под 20ms, а автопилотът, помощта при акостиране и управлението според скоростта се изпълняват софтуерно.

• По един линеен електрически задвижващ механизъм на всяко кормило
• Херметичен контролер с обратна връзка по въртящ момент зад всеки щурвал
• Двуканален контролер за безопасност
• Работи от DC шината 48V на плавателния съд
• Натоварването на кормилото се предава към щурвала за под 20ms

Как работи

Quasar Sail-by-Wire заменя въжетата, зъбните колела и хидравликата на високопроизводителен ветроходен катамаран с електрическо кормилно управление. Всяко кормило има собствен линеен електрически задвижващ механизъм, всеки щурвал – херметичен контролер с обратна връзка по въртящ момент, а между тях е разположен двуканален контролер за безопасност. Цялата система работи директно от DC шината 48V на плавателния съд.

Датчик за сила във всеки задвижващ механизъм измерва действителното хидродинамично натоварване на перото на кормилото и го предава към активния щурвал като съпротивителен момент за под 20ms. Така кормчията усеща на щурвала навятърното или подветреното усилие и нарастващото натоварване при порив, вместо те да се симулират по софтуерна карта на скоростта и ъгъла.

Сравнение с въжено и хидравлично управление

Safiery сравнява системата с двете обичайни решения. Въженото управление със зъбни колела осигурява усещане за кормилото, но на практика ограничава инсталацията до два поста за управление и изисква отделно хидравлично задвижване за автопилота. Хидравличният агрегат поддържа налягане непрекъснато и консумира 300–500W – според Safiery това прави 8–12kWh за 24-часов преход. И при двете решения кормилата са свързани помежду си, което не позволява да се насочат под противоположни ъгли за странично придвижване към кея или да се използва самостоятелно едното кормило, ако другото блокира.

Функции

Тъй като управлението е електрическо, резервирано и проектирано за сертифициране, автопилотът, помощта при акостиране и управлението според скоростта са софтуерни функции и не изискват допълнителен хардуер. Този продукт е конфигурацията с два поста за управление – с по един щурвал с обратна връзка по въртящ момент на всеки пост.

Въпроси и отговори