Safiery Dual Helm with Steer by WireQuasar Sail-by-Wire elektromos kormányrendszer katamaránokhoz, két kormányállással

Termékleírás

A Dual Helm with Steer by Wire a Safiery Quasar Sail-by-Wire rendszerének kétkormányállásos kiépítése versenyvitorlás katamaránokhoz. Minden kormánylapátot saját lineáris elektromos aktuátor mozgat, minden kormánykerék mögött zárt, nyomatékvisszajelzős kormányvezérlő található, ezeket pedig kétcsatornás biztonsági vezérlő köti össze a hajó 48V-os DC buszán. A kormánylapát valós terhelése 20 ezredmásodpercen belül megjelenik az aktív kormánykeréken, a robotkormányt, a kikötési segédet és a sebességfüggő kormányzást pedig szoftver végzi.

• Kormánylapátonként egy lineáris elektromos aktuátor
• Zárt, nyomatékvisszajelzős kormányvezérlő minden kormánykerék mögött
• Kétcsatornás biztonsági vezérlő
• A hajó 48V-os DC buszáról működik
• A kormánylapát terhelése 20ms-on belül érezhető a kormánykeréken

Működési elv

A Quasar Sail-by-Wire a versenyvitorlás katamaránokon elektromos kormányzással váltja ki a bowdeneket, a lánckerekeket és a hidraulikát. Minden kormánylapátnak saját lineáris elektromos aktuátora van, minden kormánykerék mögött pedig zárt, nyomatékvisszajelzős kormányegység kap helyet beépített vezérlővel. A kettő között kétcsatornás biztonsági vezérlő dolgozik. Az egész rendszer közvetlenül a hajó 48V-os DC buszáról működik.

Az aktuátorokba épített erőmérő a kormánylapátra ható tényleges hidrodinamikai terhelést méri, majd 20ms-on belül ellennyomatékként adja vissza az aktív kormánykeréken. Így a kormányos a keréken érzi, ha a hajó szél felé vagy szél alá húz, és azt is, ahogy egy széllökésben nő a terhelés. Ezt nem a sebesség és a kormányszög alapján számoló szoftveres modell utánozza.

Összevetés a bowdenes és hidraulikus kormányzással

A Safiery a rendszert a két szokásos megoldással veti össze. A bowdenes, lánckerekes kormányzás jó visszajelzést ad, de a gyakorlatban legfeljebb két kormányállást tesz lehetővé, a robotkormányhoz pedig külön hidraulikus hajtás kell. A hidraulikus tápegység folyamatosan nyomás alatt tartja a rendszert, és 300–500W-ot vesz fel, ami a Safiery számítása szerint egy 24 órás úton 8–12kWh fogyasztást jelent. Mindkét megoldás összeköti a két kormánylapátot, ezért nem lehet ellentétes lapátállással oldalazva kikötni, és ha az egyik lapát beszorul, a másik sem használható önállóan.

Funkciók

Mivel a kormányzás elektromos, redundáns és tanúsításra tervezett, a robotkormány, a kikötési segéd és a sebességfüggő kormányzás szoftveres funkció, amelyhez nem kell további hardver. Ez a termék a kétkormányállásos változat: mindkét kormányálláson nyomatékvisszajelzős kormányegységgel.

Kérdések és válaszok