Safiery Dual Helm with Steer by WireQuasar Sail-by-Wire elektriline roolisüsteem katamaraanidele kahe roolijaamaga

Kirjeldus

Dual Helm with Steer by Wire on Safiery Quasar Sail-by-Wire’i kahe roolijaamaga konfiguratsioon sportpurjekatamaraanidele. Igal roolilehel on oma lineaarne elektriajam ning kummagi rooliratta juures hermeetiline jõutagasisidega juhtseade. Kahekanaliline ohutuskontroller ühendab need laeva 48V alalisvoolusiiniga. Roolilehe tegelik koormus jõuab aktiivsele roolirattale vähem kui 20ms jooksul; autopiloot, sildumisabi ja kiiruse järgi kohanduv roolimine toimivad tarkvaras.

• Iga roolilehe jaoks eraldi lineaarne elektriajam
• Iga rooliratta taga hermeetiline jõutagasisidega juhtseade
• Kahekanaliline ohutuskontroller
• Töötab laeva 48V alalisvoolusiinil
• Roolilehe koormus jõuab roolirattani vähem kui 20ms-ga

Tööpõhimõte

Quasar Sail-by-Wire asendab sportpurjekatamaraanil trossid, ketirattad ja hüdraulika elektrilise roolisüsteemiga. Iga roolilehte liigutab eraldi lineaarne elektriajam, iga rooliratta taga on hermeetiline integreeritud kontrolleriga jõutagasisidega juhtseade ning nende vahel paikneb kahekanaliline ohutuskontroller. Kogu süsteem töötab otse laeva 48V alalisvoolusiinilt.

Iga ajami sees olev jõuandur mõõdab roolilehele mõjuvat tegelikku hüdrodünaamilist koormust ja annab selle aktiivsele roolirattale vähem kui 20ms jooksul vastujõuna edasi. Nii tunneb tüürimees rooli tuulde või tuule alla kiskumist ning puhangus kasvavat koormust otse roolirattal, mitte tarkvara kiiruse ja roolinurga põhjal arvutatud tagasisidena.

Võrdlus tross- ja hüdraulilise roolisüsteemiga

Safiery võrdleb süsteemi kahe tavapärase lahendusega. Trossi- ja ketirattaülekanne annab hea roolitunnetuse, kuid praktikas saab sellele lisada kõige rohkem kaks roolijaama ning autopiloot vajab eraldi hüdraulilist ajamit. Hüdrauliline jõuallikas hoiab pidevalt survet ja tarbib 300–500W, mis Safiery hinnangul teeb 24-tunnise sõidu jooksul 8–12kWh. Mõlema lahenduse puhul on roolilehed omavahel ühendatud: neid ei saa kai äärde külgsuunas liikumiseks vastassuundades pöörata ega ühe roolilehe kinnikiilumisel teist eraldi kasutada.

Funktsioonid

Kuna roolisüsteem on elektriline, liiasusega ja sertifitseerimisnõudeid silmas pidades projekteeritud, on autopiloot, sildumisabi ja kiiruse järgi kohanduv roolimine tarkvarafunktsioonid ega vaja lisariistvara. See toode on kahe roolijaamaga konfiguratsioon, kus kummaski jaamas on jõutagasisidega juhtseade.

Küsimused ja vastused