Safiery Dual Helm with Steer by WireQuasar Sail-by-Wire elektrisk styring til katamaraner med to styrepladser

Beskrivelse

Dual Helm with Steer by Wire er udgaven med to styrepladser af Safierys Quasar Sail-by-Wire til hurtige sejlkatamaraner. Hvert ror bevæges af sin egen lineære elektriske aktuator, hvert rat har en forseglet controller med kraftfeedback, og en tokanals sikkerhedscontroller forbinder systemet på bådens 48V DC-net. Den reelle belastning fra roret mærkes i det aktive rat på under 20 millisekunder. Autopilot, hjælp til havnemanøvrer og fartafhængig styring håndteres i softwaren.

• Én lineær elektrisk aktuator pr. ror
• Forseglet ratcontroller med kraftfeedback ved hvert rat
• Tokanals sikkerhedscontroller
• Kører på bådens 48V DC-net
• Rorbelastningen mærkes i rattet på under 20ms

Sådan virker det

Quasar Sail-by-Wire erstatter wiretræk, kædehjul og hydraulik på hurtige sejlkatamaraner med elektrisk styring. Hvert ror har sin egen lineære elektriske aktuator, hvert rat har en forseglet controller med kraftfeedback, og en tokanals sikkerhedscontroller forbinder systemets dele. Det hele kører direkte på bådens 48V DC-net.

En kraftsensor i hver aktuator måler den faktiske hydrodynamiske belastning på rorbladet og sender den tilbage som modstand i det aktive rat på under 20 millisekunder. Lovgirighed, lægirighed og den belastning, der opstår i et vindstød, mærkes derfor i rattet i stedet for at blive simuleret ud fra et softwarekort over fart og vinkel.

Sammenlignet med wire- og hydraulikstyring

Safiery sammenligner systemet med de to gængse løsninger. Wire- og kædetræk giver føling med rorene, men begrænser i praksis installationen til to styrepladser og kræver et separat hydraulisk drev til autopiloten. Et hydraulikaggregat holder konstant tryk og bruger 300–500W, hvilket Safiery opgør til 8–12kWh på et døgns sejlads. Begge løsninger kobler de to ror sammen. Derfor kan rorene hverken stilles modsat for at lægge sidelæns til kaj eller bruges uafhængigt, hvis det ene ror sætter sig fast.

Funktioner

Fordi styringen er elektrisk, har redundans og er udviklet med henblik på certificering, kan autopilot, hjælp til havnemanøvrer og fartafhængig styring håndteres som softwarefunktioner uden ekstra hardware. Denne udgave har to styrepladser med et rat med kraftfeedback ved hver.

Spørgsmål og svar