Safiery dviejų vairavimo vietų „Steer by Wire“ sistemaQuasar Sail-by-Wire elektrinė vairavimo sistema katamaranams, dvi vairavimo vietos

Aprašymas

„Dual Helm with Steer by Wire“ – dviejų vairavimo vietų Safiery Quasar Sail-by-Wire konfigūracija, skirta sportiniams buriniams katamaranams. Kiekvieną vairo plunksną suka atskira linijinė elektrinė pavara, prie kiekvieno vairaračio įrengtas sandarus valdiklis su jėgos grįžtamuoju ryšiu, o pavaras ir vairaračius 48V DC magistralėje jungia dviejų kanalų saugos valdiklis. Tikroji vairo plunksnos apkrova aktyvų vairaratį pasiekia greičiau nei per 20ms. Autopilotas, švartavimosi pagalba ir nuo greičio priklausantis vairavimas valdomi programine įranga.

• Po vieną linijinę elektrinę pavarą kiekvienai vairo plunksnai
• Už kiekvieno vairaračio – sandarus valdiklis su jėgos grįžtamuoju ryšiu
• Dviejų kanalų saugos valdiklis
• Veikia iš laivo 48V DC magistralės
• Vairo plunksnos apkrova vairaratį pasiekia greičiau nei per 20ms

Kaip veikia sistema

Quasar Sail-by-Wire sportiniame buriniame katamarane elektriniu vairavimu pakeičia trosus, žvaigždutes ir hidrauliką. Kiekviena vairo plunksna valdoma atskira linijine elektrine pavara, prie kiekvieno vairaračio įrengtas sandarus valdiklis su jėgos grįžtamuoju ryšiu, o pavaras ir vairaračius jungia dviejų kanalų saugos valdiklis. Visa sistema maitinama tiesiai iš laivo 48V DC magistralės.

Kiekvienoje pavaroje esantis jėgos jutiklis matuoja tikrąją hidrodinaminę vairo plunksnos apkrovą ir greičiau nei per 20ms perduoda ją aktyviam vairaračiui kaip pasipriešinimo momentą. Todėl vairininkas jaučia tikrąją vairo apkrovą – jachtos polinkį sukti į vėją ar nuo jo ir gūsio metu didėjančią apkrovą, o ne programinės įrangos pagal greitį ir vairo kampą imituojamą pojūtį.

Palyginimas su trosine ir hidrauline vairavimo sistema

Safiery sistemą lygina su dviem įprastais sprendimais. Trosinė sistema su žvaigždutėmis suteikia vairo pojūtį, tačiau praktiškai leidžia įrengti tik dvi vairavimo vietas, o autopilotui reikia atskiros hidraulinės pavaros. Hidraulinis agregatas nuolat palaiko slėgį ir naudoja 300–500W – Safiery skaičiavimu, per 24 valandų perplaukimą tai sudaro 8–12kWh. Abiejose sistemose vairo plunksnos sujungtos tarpusavyje, todėl negalima jų pasukti priešingais kampais, kad laivas manevruotų šonu prie krantinės, ar naudoti vienos plunksnos, jei kita užstrigtų.

Funkcijos

Kadangi vairavimas elektrinis, dubliuotas ir suprojektuotas sertifikavimui, autopilotas, švartavimosi pagalba ir nuo greičio priklausantis vairavimas yra programinės funkcijos, kurioms nereikia papildomos įrangos. Ši konfigūracija skirta dviem vairavimo vietoms – kiekvienoje įrengtas vairaratis su jėgos grįžtamuoju ryšiu.

Klausimai ir atsakymai