Safiery Quasar Sail-by-Wire s dva kormilarska mjestaElektrično upravljanje kormilom Quasar Sail-by-Wire za katamarane s dva kormilarska mjesta

Opis

Safiery Dual Helm with Steer by Wire izvedba je sustava Quasar Sail-by-Wire s dva kormilarska mjesta, namijenjena jedriličarskim katamaranima visokih performansi. Svako kormilo pokreće vlastiti linearni električni aktuator, svako kormilarsko kolo ima brtvljeni upravljač s povratnim momentom, a dvokanalni sigurnosni upravljač povezuje ih na plovilovu istosmjernu sabirnicu od 48V. Stvarno opterećenje kormila vraća se na aktivno kolo za manje od 20ms. Autopilot, pomoć pri pristajanju i upravljanje prilagođeno brzini dostupni su kao softverske funkcije.

• Linearni električni aktuator za svako kormilo
• Brtvljeni upravljač s povratnim momentom iza svakog kormilarskog kola
• Dvokanalni sigurnosni upravljač
• Napajanje s plovilove istosmjerne sabirnice od 48V
• Opterećenje kormila prenosi se na kolo za manje od 20ms

Kako radi

Quasar Sail-by-Wire na jedriličarskom katamaranu visokih performansi zamjenjuje sajle, lančanike i hidrauliku električnim upravljanjem. Svako kormilo ima vlastiti linearni električni aktuator, svako kormilarsko kolo brtvljeni upravljač s povratnim momentom i integriranom elektronikom, a između njih je dvokanalni sigurnosni upravljač. Sustav se izravno napaja s plovilove istosmjerne sabirnice od 48V.

Senzor sile u svakom aktuatoru mjeri stvarno hidrodinamičko opterećenje lista kormila, a sustav ga za manje od 20ms vraća kao otporni moment na aktivnom kolu. Kormilar tako na kolu osjeća privjetrinsku ili zavjetrinsku tendenciju te porast opterećenja pri udaru vjetra, umjesto da osjeća vrijednost koju softver simulira na temelju brzine i kuta.

U usporedbi sa sajlama i hidraulikom

Safiery sustav uspoređuje s dvjema uobičajenim izvedbama. Sajle i lančanici daju osjećaj na kormilu, ali u praksi omogućuju najviše dva kormilarska mjesta, a za autopilot je potreban zaseban hidraulični pogon. Hidraulični agregat neprekidno održava tlak i troši 300–500W, što prema Safieryju tijekom 24-satne plovidbe iznosi 8–12kWh. Obje izvedbe mehanički povezuju kormila, pa ih nije moguće zakrenuti pod suprotnim kutovima za bočno pomicanje pri pristajanju niti koristiti jedno kormilo ako se drugo zaglavi.

Funkcije

Budući da je upravljanje električno, redundantno i projektirano za certificiranje, autopilot, pomoć pri pristajanju i upravljanje prilagođeno brzini dostupni su kao softverske funkcije, bez dodatnog hardvera. Ova izvedba ima dva kormilarska mjesta, sa zasebnim kolom s povratnim momentom na svakom.

Pitanja i odgovori