Safiery Dual Helm with Steer by WireQuasar Sail-by-Wire -sähköohjaus katamaraaneihin kahdelle ohjauspaikalle

Kuvaus

Dual Helm with Steer by Wire on Safieryn Quasar Sail-by-Wire -järjestelmän kahden ohjauspaikan kokoonpano suorituskykyisiin purjekatamaraaneihin. Jokaista peräsintä liikuttaa oma lineaarinen sähkötoimilaite, jokaisen ruorin takana on tiivis vääntömomenttipalautteellinen ohjausyksikkö ja kaksikanavainen turvaohjain yhdistää järjestelmän osat aluksen 48V:n DC-väylällä. Todellinen peräsinkuorma välittyy aktiiviseen ruoriin alle 20 millisekunnissa. Autopilotti, laituriintuloavustin ja nopeuden mukaan mukautuva ohjaus toimivat ohjelmistolla.

• Jokaiselle peräsimelle oma lineaarinen sähkötoimilaite
• Tiivis vääntömomenttipalautteellinen ohjausyksikkö jokaisen ruorin takana
• Kaksikanavainen turvaohjain
• Toimii aluksen 48V:n DC-väylällä
• Peräsinkuorma välittyy ruoriin alle 20ms:ssa

Toimintaperiaate

Quasar Sail-by-Wire korvaa suorituskykyisen purjekatamaraanin vaijerit, ketjupyörät ja hydrauliikan sähköisellä ohjauksella. Jokaisella peräsimellä on oma lineaarinen sähkötoimilaite, jokaisen ruorin takana on tiivis vääntömomenttipalautteellinen ohjausyksikkö integroidulla ohjaimella, ja niiden välissä on kaksikanavainen turvaohjain. Koko järjestelmä toimii suoraan aluksen 48V:n DC-väylällä.

Jokaisen toimilaitteen sisällä oleva voima-anturi mittaa peräsinlapaan kohdistuvan todellisen hydrodynaamisen kuorman, joka välittyy aktiiviseen ruoriin vastustavana vääntömomenttina alle 20 millisekunnissa. Ruorissa tuntuvat siten veneen pyrkimys kääntyä tuuleen tai tuulen alle sekä puuskassa kasvava kuorma. Tuntumaa ei muodosteta ohjelmiston nopeus- ja kulmataulukon perusteella.

Vertailu vaijeri- ja hydrauliohjaukseen

Safiery vertaa järjestelmää kahteen tavalliseen ratkaisuun. Vaijeri- ja ketjupyöräohjaus antaa tuntuman, mutta käytännössä ohjauspaikkoja voi olla vain kaksi, ja autopilotti tarvitsee erillisen hydraulisen käyttölaitteen. Hydrauliikkayksikkö pitää painetta yllä jatkuvasti ja kuluttaa 300–500W, mikä Safieryn laskelmassa tekee 24 tunnin purjehduksella 8–12kWh. Kummassakin ratkaisussa peräsimet on kytketty toisiinsa, joten niitä ei voi kääntää vastakkaisiin kulmiin laituriin sivuttain siirryttäessä eikä toista peräsintä voi käyttää yksinään, jos toinen juuttuu.

Toiminnot

Koska ohjaus on sähköinen, kahdennettu ja suunniteltu hyväksyntää silmällä pitäen, autopilotti, laituriintuloavustin ja nopeuden mukaan mukautuva ohjaus ovat ohjelmistotoimintoja, jotka eivät vaadi lisälaitteita. Tämä tuote on kahden ruorin kokoonpano, jossa kummallakin ohjauspaikalla on vääntömomenttipalautteellinen ruori.

Kysymyksiä ja vastauksia