Safiery Dual Helm with Steer by WireΗλεκτρική διεύθυνση Quasar Sail-by-Wire για καταμαράν με δύο θέσεις διακυβέρνησης

Περιγραφή

Το Dual Helm with Steer by Wire είναι η διαμόρφωση δύο θέσεων διακυβέρνησης του Quasar Sail-by-Wire της Safiery, σχεδιασμένη για ιστιοπλοϊκά καταμαράν υψηλών επιδόσεων. Κάθε πηδάλιο κινείται από τον δικό του γραμμικό ηλεκτρικό ενεργοποιητή, ενώ πίσω από κάθε τιμόνι υπάρχει ένα σφραγισμένο χειριστήριο με ανάδραση ροπής. Ένας ελεγκτής ασφαλείας δύο καναλιών συνδέει τα συστήματα στον δίαυλο 48V DC του σκάφους. Το πραγματικό φορτίο του πηδαλίου μεταφέρεται στο ενεργό τιμόνι σε λιγότερο από 20ms, ενώ ο αυτόματος πιλότος, η υποβοήθηση ελλιμενισμού και η προσαρμογή της διεύθυνσης στην ταχύτητα παρέχονται μέσω λογισμικού.

• Ένας γραμμικός ηλεκτρικός ενεργοποιητής ανά πηδάλιο
• Σφραγισμένος ελεγκτής ανάδρασης ροπής πίσω από κάθε τιμόνι
• Ελεγκτής ασφαλείας δύο καναλιών
• Λειτουργία στον δίαυλο 48V DC του σκάφους
• Το φορτίο του πηδαλίου φτάνει στο τιμόνι σε λιγότερο από 20ms

Πώς λειτουργεί

Το Quasar Sail-by-Wire αντικαθιστά τα συρματόσχοινα, τα γρανάζια και τα υδραυλικά συστήματα ενός ιστιοπλοϊκού καταμαράν υψηλών επιδόσεων με ηλεκτρική διεύθυνση. Κάθε πηδάλιο έχει τον δικό του γραμμικό ηλεκτρικό ενεργοποιητή, ενώ πίσω από κάθε τιμόνι υπάρχει ένα σφραγισμένο χειριστήριο με ανάδραση ροπής και ενσωματωμένο ελεγκτή. Ένας ελεγκτής ασφαλείας δύο καναλιών συνδέει τα επιμέρους συστήματα. Ολόκληρο το σύστημα λειτουργεί απευθείας από τον δίαυλο 48V DC του σκάφους.

Ένας αισθητήρας δύναμης σε κάθε ενεργοποιητή μετρά το πραγματικό υδροδυναμικό φορτίο στη λάμα του πηδαλίου και το μεταφέρει στο ενεργό τιμόνι ως ροπή αντίστασης σε λιγότερο από 20ms. Έτσι, ο τιμονιέρης αισθάνεται στο τιμόνι την τάση του σκάφους να ορτσάρει ή να πρύμνει, καθώς και την αύξηση του φορτίου σε μια ριπή, αντί η αίσθηση να προκύπτει από έναν προγραμματισμένο χάρτη ταχύτητας και γωνίας.

Σε σύγκριση με τη διεύθυνση με συρματόσχοινα και υδραυλικά

Η Safiery συγκρίνει το σύστημα με τις δύο συνήθεις λύσεις. Η διεύθυνση με συρματόσχοινα και γρανάζια προσφέρει αίσθηση στο τιμόνι, αλλά στην πράξη περιορίζει την εγκατάσταση σε δύο θέσεις διακυβέρνησης και χρειάζεται ξεχωριστή υδραυλική μονάδα για τον αυτόματο πιλότο. Μια υδραυλική μονάδα ισχύος διατηρεί συνεχώς πίεση και καταναλώνει 300–500W· σύμφωνα με τη Safiery, αυτό αντιστοιχεί σε 8–12kWh σε ένα 24ωρο ταξίδι. Και οι δύο λύσεις συνδέουν μηχανικά τα δύο πηδάλια, αποκλείοντας τόσο τις αντίθετες γωνίες πηδαλίου για πλάγια μετακίνηση προς την προβλήτα όσο και την ανεξάρτητη χρήση του ενός πηδαλίου, αν μπλοκάρει το άλλο.

Λειτουργίες

Χάρη στην ηλεκτρική διεύθυνση, την εφεδρεία και τον σχεδιασμό για πιστοποίηση, ο αυτόματος πιλότος, η υποβοήθηση ελλιμενισμού και η προσαρμογή της διεύθυνσης στην ταχύτητα παρέχονται ως λειτουργίες λογισμικού, χωρίς πρόσθετο υλικό. Το προϊόν αυτό είναι η διαμόρφωση δύο θέσεων διακυβέρνησης, με χειριστήριο ανάδρασης ροπής σε καθεμία.

Ερωτήσεις και απαντήσεις