Safiery Dual Helm med Steer by WireQuasar Sail-by-Wire elektrisk styrning för katamaraner med två styrplatser

Produktbeskrivning

Dual Helm med Steer by Wire är Safierys Quasar Sail-by-Wire i en version med två styrplatser, avsedd för prestandainriktade segelkatamaraner. Varje roder styrs av ett eget elektriskt linjärt ställdon, varje ratt har en kapslad rattenhet med momentåterkoppling och en tvåkanalig säkerhetsstyrenhet länkar samman systemet via båtens 48V DC-system. Den verkliga roderbelastningen återges i den ratt som används på under 20 millisekunder. Autopilot, tilläggningsassistans och fartberoende styrning hanteras i programvaran.

• Ett elektriskt linjärt ställdon per roder
• Kapslad rattenhet med momentåterkoppling bakom varje ratt
• Tvåkanalig säkerhetsstyrenhet
• Drivs av båtens 48V DC-system
• Roderkraften känns i ratten inom 20ms

Så fungerar det

Quasar Sail-by-Wire ersätter vajrar, kedjedrev och hydraulik på en prestandainriktad segelkatamaran med elektrisk styrning. Varje roder har ett eget elektriskt linjärt ställdon, varje ratt en kapslad rattenhet med momentåterkoppling och inbyggd styrenhet, och mellan dem sitter en tvåkanalig säkerhetsstyrenhet. Hela systemet drivs direkt av båtens 48V DC-system.

En kraftgivare i varje ställdon mäter den verkliga hydrodynamiska belastningen på roderbladet. Belastningen återges som motstånd i den ratt som används, på under 20 millisekunder. Lovgirighet, lägirighet och den ökande belastningen i en by känns därmed i ratten, i stället för att simuleras av programvara utifrån fart och rodervinkel.

Jämfört med vajer- och hydraulstyrning

Safiery jämför systemet med de två vanligaste styrsystemen. Vajer och kedjedrev ger känsla i ratten, men begränsar i praktiken installationen till två styrplatser och kräver en separat hydraulisk drivenhet för autopiloten. Ett hydraulaggregat håller trycket uppe hela tiden och drar 300–500W, vilket enligt Safiery motsvarar 8–12kWh under en överfart på ett dygn. Båda lösningarna kopplar ihop rodren. Det går därför varken att ställa dem i motsatta vinklar för att flytta båten i sidled mot kajen eller att använda det ena rodret separat om det andra kärvar fast.

Funktioner

Eftersom styrningen är elektrisk, redundant och konstruerad för certifiering kan autopilot, tilläggningsassistans och fartberoende styrning hanteras helt i programvaran, utan extra hårdvara. Den här produkten är versionen med två styrplatser, med en rattenhet med momentåterkoppling vid var och en.

Frågor och svar