Safiery Dual Helm with Steer by WireQuasar Sail-by-Wire elektriskā stūrēšana katamarāniem, divas stūres vietas

Apraksts

Dual Helm with Steer by Wire ir Safiery Quasar Sail-by-Wire konfigurācija ar divām stūres vietām ātriem buru katamarāniem. Katru stūres lāpstu kustina savs lineārs elektriskais izpildmehānisms, katram stūres ratam ir hermētisks kontrolleris ar griezes momenta atgriezenisko saiti, un tos uz kuģa 48V DC kopnes savieno divkanālu drošības kontrolleris. Reālā slodze uz lāpstu atgriežas aktīvajā ratā ātrāk nekā 20 milisekundēs, bet autopilotu, pietauvošanās palīgu un no ātruma atkarīgu stūrēšanu nodrošina programmatūra.

• Lineārs elektriskais izpildmehānisms katrai stūres lāpstai
• Hermētisks stūres kontrolleris ar griezes momenta atgriezenisko saiti aiz katra stūres rata
• Divkanālu drošības kontrolleris
• Darbojas no kuģa 48V DC kopnes
• Stūres lāpstas slodze tiek nodota stūres ratam mazāk nekā 20ms laikā

Darbības princips

Quasar Sail-by-Wire ātrgaitas buru katamarānā aizstāj troses, zobratus un hidrauliku ar elektrisku stūrēšanu. Katrai stūres lāpstai ir savs lineārs elektriskais izpildmehānisms, katram stūres ratam – hermētisks bloks ar griezes momenta atgriezenisko saiti un iebūvētu kontrolleri, bet starp tiem darbojas divkanālu drošības kontrolleris. Visa sistēma darbojas tieši no kuģa 48V DC kopnes.

Spēka sensors katrā izpildmehānismā mēra faktisko hidrodinamisko slodzi uz stūres lāpstu, un mazāk nekā 20ms laikā tā atgriežas aktīvajā stūres ratā kā pretestības moments. Stūrētājs pie rata sajūt gan stūres slodzi, kas liek katamarānam griezties pret vēju vai prom no tā, gan slodzes pieaugumu brāzmā – nevis programmatūras modelētu sajūtu, kas balstīta uz ātrumu un stūres leņķi.

Salīdzinājumā ar trošu un hidraulisko stūrēšanu

Safiery salīdzina sistēmu ar diviem ierastajiem risinājumiem. Trošu un zobratu stūrēšana sniedz atgriezenisko saiti, taču praktiskā instalācijā iespējamas tikai divas stūres vietas, un autopilotam nepieciešama atsevišķa hidrauliskā piedziņa. Hidrauliskais agregāts nepārtraukti uztur spiedienu un patērē 300–500W; Safiery lēš, ka 24 stundu reisā tas patērē 8–12kWh. Abos risinājumos stūres lāpstas ir savienotas, tāpēc nav iespējams tām iestatīt pretējus leņķus, lai katamarāns pie piestātnes pārvietotos sāniski, vai turpināt stūrēt ar vienu lāpstu, ja otra ir iestrēgusi.

Funkcijas

Tā kā stūrēšana ir elektriska, ar redundantu drošības sistēmu un izstrādāta sertifikācijai, autopilots, pietauvošanās palīgs un no ātruma atkarīga stūrēšana ir programmatūras funkcijas, kurām papildu aparatūra nav vajadzīga. Šis produkts ir konfigurācija ar divām stūres vietām, katrā no kurām ir stūres rats ar griezes momenta atgriezenisko saiti.

Jautājumi un atbildes