Safiery Dual Helm with Steer by WireElektrické riadenie Quasar Sail-by-Wire pre katamarány s dvoma kormidelnými stanovišťami

Popis

Dual Helm with Steer by Wire je dvojstanovišťová konfigurácia systému Safiery Quasar Sail-by-Wire pre výkonné plachetnicové katamarány. Každé kormidlo ovláda vlastný lineárny elektrický akčný člen a za každým kormidelným kolesom je utesnená jednotka so spätnou väzbou krútiaceho momentu. Dvojkanálová bezpečnostná riadiaca jednotka ich prepája na 48V DC zbernici plavidla. Skutočné zaťaženie kormidla sa na aktívne koleso vráti za menej ako 20ms. Autopilot, pomoc pri dokovaní aj riadenie prispôsobené rýchlosti zabezpečuje softvér.

• Lineárny elektrický akčný člen pre každé kormidlo
• Utesnená jednotka so spätnou väzbou krútiaceho momentu za každým kolesom
• Dvojkanálová bezpečnostná riadiaca jednotka
• Napájanie z 48V DC zbernice plavidla
• Zaťaženie kormidla sa na koleso prenesie za menej ako 20ms

Ako funguje

Quasar Sail-by-Wire nahrádza na výkonnom plachetnicovom katamaráne lanká, reťazové kolesá a hydrauliku elektrickým riadením. Každé kormidlo má vlastný lineárny elektrický akčný člen a za každým kormidelným kolesom je utesnená jednotka so spätnou väzbou krútiaceho momentu a integrovanou riadiacou elektronikou. Medzi nimi je dvojkanálová bezpečnostná riadiaca jednotka. Celý systém pracuje priamo na 48V DC zbernici plavidla.

Snímač sily v každom akčnom člene meria skutočné hydrodynamické zaťaženie listu kormidla a za menej ako 20ms ho vráti ako odporový moment na aktívne koleso. Kormidelník tak na kolese cíti náveternosť, záveternosť aj nárast zaťaženia pri náraze vetra, nie umelú odozvu vypočítanú softvérom z rýchlosti a uhla.

V porovnaní s lankovým a hydraulickým riadením

Safiery systém porovnáva s dvoma obvyklými riešeniami. Lanká s reťazovými kolesami dávajú cit, no prakticky umožnia najviac dve kormidelné stanovištia a autopilot potrebuje samostatný hydraulický pohon. Hydraulický agregát trvalo udržiava tlak a odoberá 300–500W, čo Safiery pri 24-hodinovej plavbe vyčísľuje na 8–12kWh. Obe riešenia mechanicky spájajú obe kormidlá, takže nedovolia protichodné natočenie kormidiel pri bočnom priblížení k mólu ani samostatné použitie jedného kormidla, ak sa druhé zasekne.

Funkcie

Riadenie je elektrické, redundantné a navrhnuté s ohľadom na certifikáciu, preto sú autopilot, pomoc pri dokovaní a riadenie prispôsobené rýchlosti softvérovými funkciami bez ďalšieho hardvéru. Tento produkt je konfigurácia pre dve kormidelné stanovištia, každé s kolesom so spätnou väzbou momentu.

Otázky a odpovede