Safiery Dual Helm with Steer by WireQuasar Sail-by-Wire elektrische besturing voor catamarans, twee stuurstanden

Beschrijving

Dual Helm with Steer by Wire is de uitvoering met twee stuurstanden van Quasar Sail-by-Wire van Safiery, voor snelle zeilcatamarans. Elk roer wordt bewogen door een eigen lineaire elektrische actuator, achter elk stuurwiel zit een afgedichte stuurregelaar met krachtterugkoppeling, en een tweekanaals veiligheidsregelaar verbindt alles op het 48V DC-net van het schip. De werkelijke roerdruk komt binnen 20 milliseconden terug in het actieve stuurwiel; stuurautomaat, aanleghulp en snelheidsafhankelijke besturing regelt de software.

• Eén lineaire elektrische actuator per roer
• Afgedichte stuurregelaar met krachtterugkoppeling achter elk stuurwiel
• Tweekanaals veiligheidsregelaar
• Werkt op het 48V DC-net van het schip
• Roerdruk binnen 20ms teruggekoppeld naar het stuurwiel

Zo werkt het

Quasar Sail-by-Wire vervangt kabels, kettingwielen en hydrauliek op een snelle zeilcatamaran door elektrische besturing. Elk roer heeft zijn eigen lineaire elektrische actuator, elk stuurwiel een afgedichte stuureenheid met krachtterugkoppeling en geïntegreerde regelaar, en daartussen zit een tweekanaals veiligheidsregelaar. Het hele systeem werkt rechtstreeks op het 48V DC-net van het schip.

Een krachtsensor in elke actuator meet de werkelijke hydrodynamische belasting op het roerblad en geeft die binnen 20 milliseconden als tegendruk terug aan het actieve stuurwiel. Loefgierigheid, lijgierigheid en de druk die in een vlaag oploopt voel je dus echt aan het wiel, in plaats van dat software ze nabootst op basis van snelheid en hoek.

Vergeleken met kabel- en hydraulische besturing

Safiery zet het systeem af tegen de twee gangbare opbouwen. Kabel en kettingwiel geven gevoel, maar beperken een praktische installatie tot twee stuurstanden en vragen een aparte hydraulische aandrijving voor de stuurautomaat. Een hydraulisch aggregaat houdt continu druk aan en verbruikt daarbij 300–500W, volgens Safiery 8–12kWh over een overtocht van 24 uur. Bij beide zijn de roeren aan elkaar gekoppeld, waardoor tegengestelde roerhoeken om zijwaarts aan te meren niet mogelijk zijn, en evenmin het gebruik van één roer als het andere vastloopt.

Functies

Omdat de besturing elektrisch, redundant en voor certificering ontworpen is, zijn stuurautomaat, aanleghulp en snelheidsafhankelijke besturing softwarefuncties waarvoor geen extra hardware nodig is. Dit product is de configuratie met twee stuurstanden, met bij elk van beide een stuureenheid met krachtterugkoppeling.

Vragen en antwoorden