Safiery Dual Helm with Steer by WireΗλεκτρική διεύθυνση Quasar Sail-by-Wire για καταμαράν, δύο θέσεις διακυβέρνησης

Περιγραφή

Το Dual Helm with Steer by Wire είναι η διαμόρφωση δύο θέσεων διακυβέρνησης του Quasar Sail-by-Wire της Safiery για ιστιοπλοϊκά καταμαράν υψηλών επιδόσεων. Κάθε πηδάλιο κινείται από τον δικό του γραμμικό ηλεκτρικό ενεργοποιητή, κάθε τιμόνι φέρει σφραγισμένο χειριστήριο με ανάδραση ροπής και ένας ελεγκτής ασφαλείας δύο καναλιών τα συνδέει στον δίαυλο 48V DC του σκάφους. Το πραγματικό φορτίο του πηδαλίου επιστρέφει στο ενεργό τιμόνι σε λιγότερο από 20 χιλιοστά του δευτερολέπτου, ενώ ο αυτόματος πιλότος, η υποβοήθηση ελλιμενισμού και η διεύθυνση που προσαρμόζεται στην ταχύτητα γίνονται μέσω λογισμικού.

• Ένας γραμμικός ηλεκτρικός ενεργοποιητής ανά πηδάλιο
• Σφραγισμένο χειριστήριο τιμονιού με ανάδραση ροπής πίσω από κάθε τιμόνι
• Ελεγκτής ασφαλείας δύο καναλιών
• Λειτουργία στον δίαυλο 48V DC του σκάφους
• Το φορτίο του πηδαλίου φτάνει στο τιμόνι σε λιγότερο από 20ms

Πώς λειτουργεί

Το Quasar Sail-by-Wire αντικαθιστά συρματόσχοινα, γρανάζια και υδραυλικά ενός ιστιοπλοϊκού καταμαράν υψηλών επιδόσεων με ηλεκτρική διεύθυνση. Κάθε πηδάλιο έχει τον δικό του γραμμικό ηλεκτρικό ενεργοποιητή, κάθε τιμόνι ένα σφραγισμένο χειριστήριο με ανάδραση ροπής και ενσωματωμένο ελεγκτή, ενώ ανάμεσά τους βρίσκεται ένας ελεγκτής ασφαλείας δύο καναλιών. Ολόκληρο το σύστημα λειτουργεί απευθείας στον δίαυλο 48V DC του σκάφους.

Ένας αισθητήρας δύναμης μέσα σε κάθε ενεργοποιητή μετρά το πραγματικό υδροδυναμικό φορτίο στη λάμα του πηδαλίου και το επιστρέφει ως ροπή αντίστασης στο ενεργό τιμόνι σε λιγότερο από 20 χιλιοστά του δευτερολέπτου. Έτσι η τάση του σκάφους να ορτσάρει ή να πρίμει και το φορτίο που ανεβαίνει σε μια ριπή γίνονται αισθητά στο τιμόνι, αντί να συντίθενται από έναν πίνακα ταχύτητας και γωνίας στο λογισμικό.

Σε σύγκριση με τη διεύθυνση με συρματόσχοινα και υδραυλικά

Η Safiery συγκρίνει το σύστημα με τις δύο συνηθισμένες λύσεις. Τα συρματόσχοινα με γρανάζια δίνουν αίσθηση, αλλά στην πράξη περιορίζουν την εγκατάσταση σε δύο θέσεις διακυβέρνησης και απαιτούν χωριστό υδραυλικό κινητήρα για τον αυτόματο πιλότο. Μια υδραυλική μονάδα ισχύος διατηρεί συνεχώς πίεση και καταναλώνει 300–500W, δηλαδή κατά τη Safiery 8–12kWh σε ένα ταξίδι 24 ωρών. Και οι δύο λύσεις συνδέουν μηχανικά τα δύο πηδάλια, οπότε αποκλείονται οι αντίθετες γωνίες για πλάγια μετακίνηση προς την προβλήτα και η ανεξάρτητη χρήση του ενός πηδαλίου αν το άλλο μπλοκάρει.

Λειτουργίες

Επειδή η διεύθυνση είναι ηλεκτρική, με εφεδρεία και σχεδιασμένη για πιστοποίηση, ο αυτόματος πιλότος, η υποβοήθηση ελλιμενισμού και η διεύθυνση που προσαρμόζεται στην ταχύτητα είναι λειτουργίες λογισμικού χωρίς πρόσθετο υλικό. Το προϊόν αυτό είναι η διαμόρφωση με δύο τιμόνια, με χειριστήριο ανάδρασης ροπής σε καθεμία από τις δύο θέσεις διακυβέρνησης.

Ερωτήσεις και απαντήσεις