Safiery Dual Helm with Steer by WireQuasar Sail-by-Wire elektrinis vairavimas katamaranams, dvi vairavimo vietos

Aprašymas

Dual Helm with Steer by Wire – dviejų vairavimo vietų Safiery Quasar Sail-by-Wire konfigūracija sportiniams buriniams katamaranams. Kiekvieną vairo plunksną suka atskira linijinė elektrinė pavara, kiekvieno vairaračio gale yra sandarus vairo valdiklis su jėgos grįžtamuoju ryšiu, o juos laivo 48V DC magistralėje sieja dviejų kanalų saugos valdiklis. Tikroji vairo plunksnos apkrova aktyvų vairaratį pasiekia greičiau nei per 20 milisekundžių, o autopilotą, švartavimosi pagalbą ir nuo greičio priklausantį vairavimą atlieka programinė įranga.

• Po vieną linijinę elektrinę pavarą kiekvienai vairo plunksnai
• Už kiekvieno vairaračio – sandarus vairo valdiklis su jėgos grįžtamuoju ryšiu
• Dviejų kanalų saugos valdiklis
• Veikia iš laivo 48V DC magistralės
• Vairo plunksnos apkrova į vairaratį grąžinama greičiau nei per 20ms

Kaip ji veikia

Quasar Sail-by-Wire sportiniame buriniame katamarane trosus, žvaigždutes ir hidrauliką pakeičia elektriniu vairavimu. Kiekviena vairo plunksna turi savo linijinę elektrinę pavarą, kiekvienas vairaratis – sandarų vairo valdiklį su jėgos grįžtamuoju ryšiu, o tarp jų veikia dviejų kanalų saugos valdiklis. Visa sistema maitinama tiesiogiai iš laivo 48V DC magistralės.

Kiekvienoje pavaroje esantis jėgos jutiklis matuoja tikrąją hidrodinaminę apkrovą vairo plunksnai ir greičiau nei per 20 milisekundžių grąžina ją aktyviam vairaračiui kaip pasipriešinimo momentą. Todėl jachtos polinkis suktis į vėją ar nuo vėjo ir gūsio metu didėjanti apkrova jaučiami vairaratyje, o ne imituojami programinės įrangos pagal greitį ir kampą.

Palyginti su trosine ir hidrauline vairavimo sistema

Safiery sistemą lygina su dviem įprastomis architektūromis. Trosai ir žvaigždutės suteikia pojūtį, tačiau praktiškai leidžia įrengti tik dvi vairavimo vietas, o autopilotui reikia atskiros hidraulinės pavaros. Hidraulinis agregatas nuolat palaiko slėgį ir naudoja 300–500W – Safiery skaičiavimu, per parą trunkantį perplaukimą tai sudaro 8–12kWh. Abiem atvejais vairo plunksnos susietos tarpusavyje, todėl jų negalima pasukti priešingais kampais, kad laivas prisišvartuotų šonu, nei naudoti vienos plunksnos, jei kita užstrigo.

Funkcijos

Kadangi vairavimas elektrinis, dubliuotas ir sukurtas sertifikavimui, autopilotas, švartavimosi pagalba ir nuo greičio priklausantis vairavimas yra programinės funkcijos, kurioms nereikia papildomos įrangos. Ši prekė – dviejų vairavimo vietų konfigūracija su vairu ir jėgos grįžtamuoju ryšiu kiekvienoje iš jų.

Klausimai ir atsakymai