Safiery Dual Helm with Steer by WireGoverno elétrico Quasar Sail-by-Wire para catamarãs, dois postos de governo

Descrição

O Dual Helm with Steer by Wire é a configuração com dois postos de governo do Quasar Sail-by-Wire da Safiery, para catamarãs de vela de alto rendimento. Cada leme é movido pelo seu atuador elétrico linear, cada roda tem um comando estanque com retorno de binário e um controlador de segurança de canal duplo liga tudo no barramento de 48V CC da embarcação. A carga real do leme chega à roda ativa em menos de 20 milissegundos, e o piloto automático, a assistência à atracação e o governo adaptado à velocidade são geridos por software.

• Um atuador elétrico linear por leme
• Comando de roda estanque com retorno de binário atrás de cada roda
• Controlador de segurança de canal duplo
• Funciona no barramento de 48V CC da embarcação
• Carga do leme transmitida à roda em menos de 20ms

Como funciona

O Quasar Sail-by-Wire substitui cabos, carretos e hidráulica num catamarã de vela de alto rendimento por um governo elétrico. Cada leme tem o seu atuador elétrico linear, cada roda tem um comando estanque com retorno de binário e controlador integrado, e entre eles está um controlador de segurança de canal duplo. Todo o sistema funciona nativamente no barramento de 48V CC da embarcação.

Um sensor de força dentro de cada atuador mede a carga hidrodinâmica real sobre a pá do leme, devolvida como binário resistente na roda ativa em menos de 20 milissegundos. Assim, a tendência para orçar ou para arribar e a carga que cresce numa rajada sentem-se na roda, em vez de serem simuladas por um mapa de velocidade e ângulo no software.

Em comparação com o governo por cabo e hidráulico

A Safiery compara o sistema com as duas arquiteturas habituais. O governo por cabo e carretos dá sensibilidade, mas limita na prática a instalação a dois postos de governo e exige um acionamento hidráulico à parte para o piloto automático. Uma central hidráulica mantém a pressão em permanência, com um consumo de 300–500W, o que segundo a Safiery representa 8–12kWh numa travessia de 24 horas. Ambas as soluções acoplam os dois lemes, o que impede ângulos opostos para deslocar o barco de lado até ao cais e o uso independente de um leme se o outro encravar.

Funções

Como o governo é elétrico, redundante e concebido para certificação, o piloto automático, a assistência à atracação e o governo adaptado à velocidade são funções de software que não exigem hardware adicional. Este produto corresponde à configuração de duas rodas, com um comando de roda com retorno de binário em cada um dos dois postos de governo.

Perguntas e respostas