Safiery Dual Helm with Steer by WireElektrično krmiljenje Quasar Sail-by-Wire za katamarane, dve krmilni mesti

Opis

Dual Helm with Steer by Wire je izvedba sistema Safiery Quasar Sail-by-Wire z dvema krmilnima mestoma, namenjena hitrim jadralnim katamaranom. Vsako krmilo premika lastni linearni električni aktuator, vsako krmilno kolo ima zaprto krmilno enoto s povratno silo, dvokanalni varnostni krmilnik pa ju povezuje na vodilu 48V DC plovila. Dejanska obremenitev krmila se na aktivno krmilno kolo vrne v manj kot 20 milisekundah, avtopilot, pomoč pri pristajanju in krmiljenje, prilagojeno hitrosti, pa opravlja programska oprema.

• Linearni električni aktuator za vsako krmilo
• Zaprta krmilna enota s povratno silo za vsakim krmilnim kolesom
• Dvokanalni varnostni krmilnik
• Deluje na vodilu 48V DC plovila
• Obremenitev krmila se na krmilno kolo prenese v manj kot 20ms

Kako deluje

Quasar Sail-by-Wire na hitrem jadralnem katamaranu jeklenice, verižnike in hidravliko nadomesti z električnim krmiljenjem. Vsako krmilo ima svoj linearni električni aktuator, za vsakim krmilnim kolesom je zaprta krmilna enota s povratno silo in vgrajenim krmilnikom, med njimi pa je dvokanalni varnostni krmilnik. Celoten sistem deluje neposredno na vodilu 48V DC plovila.

Senzor sile v vsakem aktuatorju meri dejansko hidrodinamično obremenitev lista krmila in jo v manj kot 20 milisekundah vrne kot upor na aktivnem krmilnem kolesu. Težnjo plovila k orcanju ali odpadanju in obremenitev, ki naraste ob sunku vetra, zato krmar čuti na kolesu, namesto da bi jih programska oprema simulirala iz tabele hitrosti in kota.

V primerjavi s krmiljenjem z jeklenicami in hidravliko

Safiery sistem primerja z dvema običajnima rešitvama. Jeklenice in verižniki dajo občutek, vendar v praksi omogočajo le dve krmilni mesti, za avtopilot pa potrebujejo ločen hidravlični pogon. Hidravlični agregat neprekinjeno vzdržuje tlak in porabi 300–500W, kar Safiery na 24-urni plovbi oceni na 8–12kWh. Pri obeh rešitvah sta krmili mehansko povezani, zato ni mogoče nastaviti nasprotnih kotov krmil za bočno pristajanje ob pomol niti uporabljati enega krmila samostojno, če se drugo zatakne.

Funkcije

Ker je krmiljenje električno, redundantno in zasnovano za certifikacijo, so avtopilot, pomoč pri pristajanju in krmiljenje, prilagojeno hitrosti, funkcije programske opreme, ki ne potrebujejo dodatne strojne opreme. Ta izdelek je izvedba z dvema krmilnima mestoma, pri kateri ima vsako krmilno mesto svojo krmilno enoto s povratno silo.

Vprašanja in odgovori