Safiery Dual Helm se systémem Steer by WireElektrické řízení Quasar Sail-by-Wire pro katamarány, dvě kormidelní stanoviště

Přehled

Dual Helm with Steer by Wire je konfigurace systému Safiery Quasar Sail-by-Wire se dvěma stanovišti pro výkonné plachetní katamarány. Každé kormidlo pohání vlastní lineární elektrický aktuátor, za každým kolem je utěsněná kormidelní jednotka se zpětnou vazbou momentu a obě propojuje dvoukanálová bezpečnostní řídicí jednotka na 48V DC sběrnici plavidla. Skutečné zatížení kormidla se na aktivní kolo vrací za méně než 20 milisekund a autopilot, asistent přistávání i řízení přizpůsobené rychlosti obstarává software.

• Jeden lineární elektrický aktuátor na každé kormidlo
• Utěsněná kormidelní jednotka se zpětnou vazbou momentu za každým kolem
• Dvoukanálová bezpečnostní řídicí jednotka
• Napájení ze 48V DC sběrnice plavidla
• Zatížení kormidla se přenáší na kolo za méně než 20ms

Jak systém funguje

Quasar Sail-by-Wire nahrazuje na výkonném plachetním katamaránu lanka, řetězová kola a hydrauliku elektrickým řízením. Každé kormidlo má vlastní lineární elektrický aktuátor, každé kolo utěsněnou kormidelní jednotku se zpětnou vazbou momentu a integrovanou elektronikou a mezi nimi pracuje dvoukanálová bezpečnostní řídicí jednotka. Celý systém běží přímo na 48V DC sběrnici plavidla.

Silové čidlo v každém aktuátoru měří skutečné hydrodynamické zatížení listu kormidla a vrací ho jako odporový moment na aktivní kolo za méně než 20 milisekund. Návětrnou i závětrnou tendenci lodi a sílu, která narůstá v nárazu větru, tak kormidelník cítí přímo v kole a nejde o simulaci ze softwarové mapy rychlosti a úhlu.

Ve srovnání s lankovým a hydraulickým řízením

Safiery systém staví proti dvěma obvyklým řešením. Lanka s řetězovými koly dávají cit, ale prakticky umožní nejvýše dvě kormidelní stanoviště a autopilot potřebuje samostatný hydraulický pohon. Hydraulický agregát udržuje tlak nepřetržitě a odebírá 300–500W, což podle Safiery znamená 8–12kWh za 24hodinovou plavbu. Obě řešení navíc mechanicky spojují obě kormidla, takže nelze nastavit protichůdné úhly pro boční přirážení k molu ani použít jedno kormidlo, když se druhé zasekne.

Funkce

Protože je řízení elektrické, redundantní a navržené s ohledem na certifikaci, jsou autopilot, asistent přistávání a řízení přizpůsobené rychlosti softwarovými funkcemi, které nepotřebují žádný další hardware. Tento produkt je konfigurace se dvěma stanovišti, s kormidelní jednotkou se zpětnou vazbou momentu na každém z nich.

Otázky a odpovědi