Safiery Dual Helm Steer by Wire – direction électrique à deux postes de barreDirection électrique Quasar Sail-by-Wire pour catamarans, deux postes de barre

Présentation

Le Dual Helm Steer by Wire est la configuration à deux postes de barre du Quasar Sail-by-Wire de Safiery, destiné aux catamarans de course-croisière. Chaque safran est manœuvré par son propre vérin électrique linéaire, chaque roue reçoit un contrôleur de barre étanche à retour d’effort, et un contrôleur de sécurité à double canal les relie sur le bus 48V DC du bateau. La charge réelle du safran revient à la roue active en moins de 20 millisecondes ; pilote automatique, aide à l’accostage et direction asservie à la vitesse sont gérés par logiciel.

• Un vérin électrique linéaire par safran
• Contrôleur de barre étanche à retour d’effort derrière chaque roue
• Contrôleur de sécurité à double canal
• Alimentation par le bus 48V DC du bateau
• Charge du safran restituée à la barre en moins de 20ms

Principe de fonctionnement

Quasar Sail-by-Wire remplace les drosses, pignons et circuits hydrauliques d’un catamaran de course-croisière par une direction électrique. Chaque safran dispose de son propre vérin électrique linéaire, chaque roue d’un poste de barre étanche à retour d’effort avec contrôleur intégré, et un contrôleur de sécurité à double canal fait le lien entre les deux. L’ensemble fonctionne nativement sur le bus 48V DC du bateau.

Un capteur d’effort logé dans chaque vérin mesure la charge hydrodynamique réelle sur la mèche du safran et la restitue sous forme de couple résistant à la roue active en moins de 20 millisecondes. Barre ardente, barre molle et montée de la charge dans une risée se ressentent donc à la barre, au lieu d’être recréées par un logiciel à partir de la vitesse et de l’angle.

Face aux directions à drosses et hydrauliques

Safiery compare le système aux deux architectures habituelles. La transmission à drosses et pignons offre de bonnes sensations, mais limite en pratique l’installation à deux postes de barre et impose un vérin hydraulique séparé pour le pilote automatique. Une centrale hydraulique maintient la pression en permanence et consomme 300–500W, soit 8–12kWh sur une traversée de 24 heures selon Safiery. Dans les deux cas, les safrans sont couplés : impossible de les braquer en sens opposés pour accoster en crabe, ni de continuer avec un seul safran si l’autre se bloque.

Fonctions

La direction étant électrique, redondante et conçue en vue de la certification, le pilote automatique, l’aide à l’accostage et la direction asservie à la vitesse sont de simples fonctions logicielles, sans matériel supplémentaire. Ce produit correspond à la configuration à deux postes de barre, chacun équipé d’une barre à retour d’effort.

Questions et réponses