Safiery Dual Helm with Steer by WireElektrische Steuerung Quasar Sail-by-Wire für Katamarane, zwei Steuerstände

Überblick

Dual Helm with Steer by Wire ist die Ausführung von Quasar Sail-by-Wire mit zwei Steuerständen für Performance-Segelkatamarane. Jedes Ruder wird von einem eigenen elektrischen Linearaktuator bewegt, an jedem Steuerrad sitzt eine gekapselte Steuereinheit mit Drehmomentrückmeldung, und eine zweikanalige Sicherheitssteuerung verbindet alles am 48V-DC-Bordnetz. Die tatsächliche Ruderlast kommt in weniger als 20 Millisekunden am aktiven Rad an; Autopilot, Anlegehilfe und geschwindigkeitsabhängige Lenkung übernimmt die Software.

• Ein elektrischer Linearaktuator pro Ruder
• Gekapselte Steuereinheit mit Drehmomentrückmeldung hinter jedem Rad
• Zweikanalige Sicherheitssteuerung
• Läuft am 48V-DC-Bordnetz des Schiffs
• Ruderlast in unter 20ms ans Steuerrad zurückgemeldet

So funktioniert es

Quasar Sail-by-Wire ersetzt auf einem Performance-Segelkatamaran Seilzüge, Kettenräder und Hydraulik durch eine elektrische Steuerung. Jedes Ruder hat einen eigenen elektrischen Linearaktuator, jedes Steuerrad einen gekapselten Steuerstand mit Drehmomentrückmeldung und integrierter Elektronik, dazwischen sitzt eine zweikanalige Sicherheitssteuerung. Das gesamte System arbeitet direkt am 48V-DC-Bordnetz des Schiffs.

Ein Kraftsensor in jedem Aktuator misst die tatsächliche hydrodynamische Last am Ruderblatt und gibt sie in weniger als 20 Millisekunden als Gegenmoment an das aktive Steuerrad zurück. Luvgierigkeit, Leegierigkeit und der Druck, der sich in einer Bö aufbaut, sind so direkt am Rad spürbar – statt aus einer Software-Kennlinie von Geschwindigkeit und Winkel nachgebildet zu werden.

Im Vergleich zu Seilzug und Hydraulik

Safiery stellt das System den beiden üblichen Bauarten gegenüber. Seilzug mit Kettenrad vermittelt zwar Rudergefühl, beschränkt eine praktikable Installation aber auf zwei Steuerstände und braucht für den Autopiloten einen separaten Hydraulikantrieb. Ein Hydraulikaggregat hält ständig Druck und zieht dabei 300–500W – nach Safiery 8–12kWh auf einem 24-Stunden-Törn. Beide Bauarten koppeln die Ruder mechanisch: Gegenläufige Ruderwinkel zum seitlichen Anlegen sind damit ebenso unmöglich wie der unabhängige Betrieb eines Ruders, wenn das andere klemmt.

Funktionen

Da die Steuerung elektrisch, redundant und für die Zertifizierung ausgelegt ist, sind Autopilot, Anlegehilfe und geschwindigkeitsabhängige Lenkung reine Softwarefunktionen ohne zusätzliche Hardware. Dieses Produkt ist die Ausführung mit zwei Steuerständen, jeder mit eigenem Steuerstand mit Drehmomentrückmeldung.

Fragen und Antworten