Safiery Dual Helm with Steer by WireЕлектрическо кормилно управление Quasar Sail-by-Wire за катамарани с два поста

Описание

Dual Helm with Steer by Wire е конфигурацията с два поста за управление на Quasar Sail-by-Wire на Safiery, предназначена за състезателни ветроходни катамарани. Всяко кормило се движи от собствен линеен електрически задвижващ механизъм, всеки щурвал има херметичен контролер с обратна връзка по въртящ момент, а двуканален контролер за безопасност ги свързва по DC шината 48V на плавателния съд. Реалното натоварване на кормилото стига до активния щурвал за под 20 милисекунди, а автопилотът, помощта при акостиране и управлението, адаптиращо се към скоростта, се изпълняват софтуерно.

• По един линеен електрически задвижващ механизъм на всяко кормило
• Херметичен контролер с обратна връзка по въртящ момент зад всеки щурвал
• Двуканален контролер за безопасност
• Работи от DC шината 48V на плавателния съд
• Натоварването на кормилото се предава към щурвала за под 20ms

Как работи

Quasar Sail-by-Wire заменя въжетата, зъбните колела и хидравликата на състезателен ветроходен катамаран с електрическо кормилно управление. Всяко кормило има собствен линеен електрически задвижващ механизъм, всеки щурвал – херметичен контролер с обратна връзка по въртящ момент, а между тях е двуканален контролер за безопасност. Цялата система работи директно от DC шината 48V на плавателния съд.

Датчик за сила във всеки задвижващ механизъм измерва действителното хидродинамично натоварване на перото на кормилото и за по-малко от 20 милисекунди го връща като съпротивителен момент на активния щурвал. Така навятърният и подветреният стремеж на лодката, както и нарастващото натоварване при порив, се усещат в щурвала, вместо да се симулират от софтуерна карта на скоростта и ъгъла.

Сравнение с въжено и хидравлично управление

Safiery сравнява системата с двете обичайни решения. Въженото управление със зъбни колела дава усещане, но на практика позволява само два поста за управление и изисква отделно хидравлично задвижване за автопилота. Хидравличният агрегат поддържа налягането непрекъснато и консумира 300–500W, което по изчисленията на Safiery са 8–12kWh за 24-часов преход. И при двете решения кормилата са свързани помежду си, което изключва противоположни ъгли за странично придвижване към кея и самостоятелно използване на едното кормило, ако другото блокира.

Функции

Тъй като управлението е електрическо, резервирано и проектирано за сертифициране, автопилотът, помощта при акостиране и управлението, адаптиращо се към скоростта, са софтуерни функции, които не изискват допълнителен хардуер. Този продукт е конфигурацията с два поста, с щурвал с обратна връзка по въртящ момент на всеки от тях.

Въпроси и отговори