Safiery Dual Helm with Steer by WireDirecție electrică Quasar Sail-by-Wire pentru catamarane, cu două posturi de cârmă

Prezentare

Dual Helm with Steer by Wire este configurația cu două posturi a sistemului Safiery Quasar Sail-by-Wire pentru catamarane cu vele de performanță. Fiecare cârmă este acționată de propriul actuator electric liniar, fiecare roată are un controler de cârmă etanș cu feedback de cuplu, iar un controler de siguranță cu două canale le leagă pe magistrala de 48V DC a ambarcațiunii. Sarcina reală de pe cârmă ajunge la roata activă în mai puțin de 20 de milisecunde, iar pilotul automat, asistența la acostare și direcția adaptată vitezei sunt gestionate software.

• Un actuator electric liniar pe fiecare cârmă
• Controler de cârmă etanș, cu feedback de cuplu, în spatele fiecărei roți
• Controler de siguranță cu două canale
• Funcționează pe magistrala de 48V DC a ambarcațiunii
• Sarcina de pe cârmă ajunge la roată în mai puțin de 20ms

Cum funcționează

Quasar Sail-by-Wire înlocuiește cablurile, roțile dințate și hidraulica unui catamaran cu vele de performanță cu o direcție electrică. Fiecare cârmă are propriul actuator electric liniar, fiecare roată de cârmă are un controler etanș cu feedback de cuplu, iar între ele se află un controler de siguranță cu două canale. Întregul sistem funcționează direct pe magistrala de 48V DC a ambarcațiunii.

Un senzor de forță din fiecare actuator măsoară sarcina hidrodinamică reală de pe pana cârmei, care este redată ca un cuplu rezistent la roata activă în mai puțin de 20 de milisecunde. Tendința de ardere sau de abatere și sarcina care crește la o rafală se simt astfel în roată, în loc să fie simulate de un model software bazat pe viteză și unghi.

Comparație cu direcția pe cablu și hidraulică

Safiery compară sistemul cu cele două arhitecturi obișnuite. Varianta cu cablu și roți dințate oferă senzație în roată, dar limitează practic instalarea la două posturi de cârmă și cere o acționare hidraulică separată pentru pilotul automat. Un grup hidraulic menține presiunea continuu și consumă 300–500W, adică, după Safiery, 8–12kWh pe o traversare de 24 de ore. Ambele soluții cuplează cele două cârme, ceea ce exclude unghiurile opuse ale cârmelor pentru deplasarea laterală la acostare și folosirea independentă a unei cârme dacă cealaltă se blochează.

Funcții

Pentru că direcția este electrică, redundantă și proiectată pentru certificare, pilotul automat, asistența la acostare și direcția adaptată vitezei sunt funcții software care nu cer hardware suplimentar. Acest produs este configurația cu două posturi de cârmă, fiecare cu roată cu feedback de cuplu.

Întrebări și răspunsuri