Safiery Dual Helm with Steer by WireElektrično upravljanje kormilom Quasar Sail-by-Wire za katamarane, dva kormilarska mjesta

Opis

Dual Helm with Steer by Wire izvedba je Safieryjeva sustava Quasar Sail-by-Wire s dva kormilarska mjesta, namijenjena brzim jedriličarskim katamaranima. Svako kormilo pokreće vlastiti linearni električni aktuator, svako kolo ima brtvljeni upravljač s povratnom silom, a dvokanalni sigurnosni upravljač povezuje ih na plovilovoj istosmjernoj sabirnici od 48V. Stvarno opterećenje kormila vraća se na aktivno kolo za manje od 20 milisekundi, a autopilot, pomoć pri pristajanju i upravljanje prilagođeno brzini rješavaju se softverski.

• Linearni električni aktuator za svako kormilo
• Brtvljeni upravljač s povratnom silom iza svakog kola
• Dvokanalni sigurnosni upravljač
• Radi na plovilovoj istosmjernoj sabirnici od 48V
• Opterećenje kormila prenosi se na kolo za manje od 20ms

Kako radi

Quasar Sail-by-Wire na brzom jedriličarskom katamaranu zamjenjuje sajle, lančanike i hidrauliku električnim upravljanjem. Svako kormilo ima vlastiti linearni električni aktuator, svako kormilarsko kolo brtvljeni upravljač s povratnom silom i integriranom elektronikom, a između njih je dvokanalni sigurnosni upravljač. Cijeli sustav izravno radi na plovilovoj istosmjernoj sabirnici od 48V.

Senzor sile u svakom aktuatoru mjeri stvarno hidrodinamičko opterećenje lista kormila i za manje od 20 milisekundi vraća ga kao otporni moment na aktivno kolo. Kormilar zato na kolu osjeća sklonost orcanju ili otpadanju i opterećenje koje raste na refuli, a ne vrijednost koju softver izračunava iz brzine i kuta.

U usporedbi sa sajlama i hidraulikom

Safiery sustav uspoređuje s dvjema uobičajenim izvedbama. Sajle i lančanici daju osjećaj kormila, ali u praksi dopuštaju najviše dva kormilarska mjesta i za autopilot traže zaseban hidraulični pogon. Hidraulični agregat neprekidno drži tlak i troši 300–500W, što prema Safieryju tijekom 24-satne plovidbe iznosi 8–12kWh. Obje izvedbe mehanički povezuju kormila, pa nije moguće postaviti ih pod suprotnim kutovima za bočno pristajanje ni koristiti jedno kormilo ako se drugo zaglavi.

Funkcije

Budući da je upravljanje električno, redundantno i projektirano za certifikaciju, autopilot, pomoć pri pristajanju i upravljanje prilagođeno brzini softverske su funkcije za koje nije potreban dodatni hardver. Ovaj proizvod je izvedba s dva kormilarska mjesta, s kolom s povratnom silom na svakom od njih.

Pitanja i odgovori