Safiery Dual Helm with Steer by WireElektrické riadenie Quasar Sail-by-Wire pre katamarány, dve kormidelné stanovištia

Popis

Dual Helm with Steer by Wire je konfigurácia systému Safiery Quasar Sail-by-Wire pre výkonné plachetnicové katamarány s dvoma kormidelnými stanovišťami. Každé kormidlo poháňa vlastný lineárny elektrický akčný člen, za každým kolesom je utesnená jednotka so spätnou väzbou krútiaceho momentu a dvojkanálová bezpečnostná riadiaca jednotka ich prepája na 48V DC zbernici plavidla. Skutočné zaťaženie kormidla sa na aktívne koleso vráti za menej ako 20 milisekúnd a autopilot, asistent pri pristávaní aj riadenie prispôsobené rýchlosti zabezpečuje softvér.

• Lineárny elektrický akčný člen pre každé kormidlo
• Utesnená jednotka so spätnou väzbou momentu za každým kolesom
• Dvojkanálová bezpečnostná riadiaca jednotka
• Napájanie z 48V DC zbernice plavidla
• Zaťaženie kormidla sa prenesie na koleso za menej ako 20ms

Ako funguje

Quasar Sail-by-Wire nahrádza na výkonnom plachetnicovom katamaráne lanká, reťazové kolesá a hydrauliku elektrickým riadením. Každé kormidlo má vlastný lineárny elektrický akčný člen, každé kormidelné koleso utesnenú jednotku so spätnou väzbou krútiaceho momentu a integrovanou riadiacou elektronikou a medzi nimi je dvojkanálová bezpečnostná riadiaca jednotka. Celý systém pracuje priamo na 48V DC zbernici plavidla.

Snímač sily v každom akčnom člene meria skutočné hydrodynamické zaťaženie listu kormidla a za menej ako 20 milisekúnd ho vráti ako odporový moment na aktívne koleso. Náveternosť, záveternosť aj narastajúci tlak v nárazovom vetre tak kormidelník cíti priamo na kolese, nie ako umelú odozvu vypočítanú softvérom z rýchlosti a uhla.

V porovnaní s lankovým a hydraulickým riadením

Safiery systém porovnáva s dvoma obvyklými riešeniami. Lanká s reťazovými kolesami dávajú cit, no prakticky umožnia najviac dve kormidelné stanovištia a autopilot potrebuje samostatný hydraulický pohon. Hydraulický agregát trvalo udržiava tlak a odoberá 300–500W, čo Safiery pri 24-hodinovej plavbe vyčísľuje na 8–12kWh. Obe riešenia mechanicky spájajú obe kormidlá, takže nedovolia protichodné natočenie kormidiel pri bočnom priblížení k mólu ani samostatné použitie jedného kormidla, ak sa druhé zasekne.

Funkcie

Riadenie je elektrické, redundantné a navrhnuté s ohľadom na certifikáciu, preto sú autopilot, asistent pri pristávaní a riadenie prispôsobené rýchlosti softvérovými funkciami bez ďalšieho hardvéru. Tento produkt je konfigurácia pre dve kormidelné stanovištia, každé s kolesom so spätnou väzbou momentu.

Otázky a odpovede