Safiery Dual Helm med Steer by WireElektrisk styrning Quasar Sail-by-Wire för katamaraner, två styrplatser

Översikt

Dual Helm med Steer by Wire är versionen med två styrplatser av Safierys Quasar Sail-by-Wire för snabba segelkatamaraner. Varje roder rörs av ett eget elektriskt linjärt ställdon, varje ratt har en tät rattenhet med momentåterkoppling, och en tvåkanalig säkerhetsstyrenhet binder ihop dem på båtens 48V DC-system. Den verkliga roderbelastningen når den aktiva ratten på under 20 millisekunder, och autopilot, tilläggningsassistans och fartberoende styrning sköts i mjukvaran.

• Ett elektriskt linjärt ställdon per roder
• Tät rattenhet med momentåterkoppling bakom varje ratt
• Tvåkanalig säkerhetsstyrenhet
• Drivs av båtens 48V DC-system
• Roderkraften känns i ratten inom 20ms

Så fungerar det

Quasar Sail-by-Wire ersätter vajrar, kedjedrev och hydraulik på en snabb segelkatamaran med elektrisk styrning. Varje roder har ett eget elektriskt linjärt ställdon, varje ratt en tät rattenhet med momentåterkoppling och inbyggd styrenhet, och mellan dem sitter en tvåkanalig säkerhetsstyrenhet. Hela systemet drivs direkt av båtens 48V DC-system.

En kraftgivare i varje ställdon mäter den verkliga hydrodynamiska belastningen på roderbladet, och den återförs som ett motstånd i den aktiva ratten på under 20 millisekunder. Lovgirighet, lägirighet och trycket som byggs upp i en by känns alltså i ratten, i stället för att räknas fram av programvara utifrån fart och vinkel.

Jämfört med vajer- och hydraulstyrning

Safiery ställer systemet mot de två vanliga lösningarna. Vajer och kedjedrev ger känsla i ratten men begränsar i praktiken installationen till två styrplatser och kräver en separat hydraulisk drivenhet för autopiloten. Ett hydraulaggregat håller trycket hela tiden och drar 300–500W, vilket enligt Safiery blir 8–12kWh under en överfart på ett dygn. Båda lösningarna kopplar ihop de två rodren, så det går varken att ställa dem i motsatta vinklar för att förflytta båten i sidled mot kajen eller att använda ett roder för sig om det andra har kärvat fast.

Funktioner

Eftersom styrningen är elektrisk, redundant och konstruerad för certifiering blir autopilot, tilläggningsassistans och fartberoende styrning rena mjukvarufunktioner som inte kräver någon extra hårdvara. Den här produkten är versionen med två styrplatser, med en rattenhet med momentåterkoppling vid var och en.

Frågor och svar