Safiery Dual Helm with Steer by WireQuasar Sail-by-Wire elektromos kormányrendszer katamaránokhoz, két kormányállással

Áttekintés

A Dual Helm with Steer by Wire a Safiery Quasar Sail-by-Wire rendszerének kétkormányállásos kiépítése versenyvitorlás katamaránokhoz. Minden kormánylapátot saját lineáris elektromos aktuátor mozgat, minden kormánykerék mögött zárt, nyomatékvisszajelzős kormányvezérlő található, ezeket pedig kétcsatornás biztonsági vezérlő köti össze a hajó 48V-os DC buszán. A kormánylapát valós terhelése 20 ezredmásodpercen belül megjelenik az aktív kormánykeréken, a robotkormányt, a kikötési segédet és a sebességfüggő kormányzást pedig szoftver végzi.

• Kormánylapátonként egy lineáris elektromos aktuátor
• Zárt, nyomatékvisszajelzős kormányvezérlő minden kormánykerék mögött
• Kétcsatornás biztonsági vezérlő
• A hajó 48V-os DC buszáról működik
• A kormánylapát terhelése 20ms-on belül érezhető a kormánykeréken

Működési elv

A Quasar Sail-by-Wire a versenyvitorlás katamaránokon a kötélkormányt, a lánckerekeket és a hidraulikát elektromos kormányzással váltja ki. Minden kormánylapátnak saját lineáris elektromos aktuátora van, minden kormánykerék mögött zárt, nyomatékvisszajelzős kormányegység ül beépített vezérlővel, a kettő között pedig kétcsatornás biztonsági vezérlő dolgozik. Az egész rendszer közvetlenül a hajó 48V-os DC buszáról működik.

Az aktuátorokba épített erőmérő a kormánylapátra ható tényleges hidrodinamikai terhelést méri, és ezt 20 ezredmásodpercen belül ellennyomatékként adja vissza az aktív kormánykeréken. Így a kormányos valóban érzi, ha a hajó szél felé húz vagy szél alá esik, és azt is, ahogy egy szélrohamban nő a terhelés, ahelyett, hogy egy sebességből és szögből számoló szoftveres modell utánozná ezt az érzést.

Összevetés a kötél- és hidraulikus kormányzással

A Safiery a rendszert a két szokásos megoldással veti össze. A kötél-lánckerekes kormányzás jó visszajelzést ad, de a gyakorlatban legfeljebb két kormányállást tesz lehetővé, és a robotkormányhoz külön hidraulikus hajtás kell. A hidraulikus tápegység folyamatosan nyomás alatt tartja a rendszert, és 300–500W-ot vesz fel, ami a Safiery számítása szerint egy 24 órás úton 8–12kWh. Mindkét megoldás összeköti a két kormánylapátot, így nem lehet ellentétes lapátállással oldalazva kikötni, és ha az egyik lapát beszorul, a másik sem használható önállóan.

Funkciók

Mivel a kormányzás elektromos, redundáns és tanúsíthatóra tervezett, a robotkormány, a kikötési segéd és a sebességfüggő kormányzás szoftveres funkció, amelyhez nem kell további hardver. Ez a termék a kétkormányállásos kiépítés, két kormányállással, mindkettőn nyomatékvisszajelzős kormányegységgel.

Kérdések és válaszok