Safiery Dual Helm with Steer by WireQuasar Sail-by-Wire elektriskā stūrēšana katamarāniem, divas stūres vietas

Apraksts

Dual Helm with Steer by Wire ir Safiery Quasar Sail-by-Wire konfigurācija ar divām stūres vietām ātriem buru katamarāniem. Katru stūres lāpstu kustina savs lineārs elektriskais izpildmehānisms, katram stūres ratam ir hermētisks kontrolleris ar griezes momenta atgriezenisko saiti, un tos uz kuģa 48V DC kopnes savieno divkanālu drošības kontrolleris. Reālā slodze uz lāpstu atgriežas aktīvajā ratā ātrāk nekā 20 milisekundēs, bet autopilotu, pietauvošanās palīgu un no ātruma atkarīgu stūrēšanu nodrošina programmatūra.

• Lineārs elektriskais izpildmehānisms katrai stūres lāpstai
• Hermētisks stūres kontrolleris ar griezes momenta atgriezenisko saiti aiz katra rata
• Divkanālu drošības kontrolleris
• Darbojas no kuģa 48V DC kopnes
• Stūres lāpstas slodze uz ratu ātrāk nekā 20ms

Darbības princips

Quasar Sail-by-Wire ātrā buru katamarānā aizstāj troses, zobratus un hidrauliku ar elektrisku stūrēšanu. Katrai stūres lāpstai ir savs lineārs elektriskais izpildmehānisms, katram stūres ratam – hermētisks bloks ar griezes momenta atgriezenisko saiti un iebūvētu kontrolleri, bet starp tiem darbojas divkanālu drošības kontrolleris. Visa sistēma darbojas tieši no kuģa 48V DC kopnes.

Spēka sensors katrā izpildmehānismā mēra faktisko hidrodinamisko slodzi uz stūres lāpstu, un tā ātrāk nekā 20 milisekundēs atgriežas aktīvajā stūres ratā kā pretestības moments. Tāpēc tieksmi griezties pret vēju vai no vēja un slodzes pieaugumu brāzmā stūrētājs sajūt pie rata, nevis saņem programmatūras modelētu sajūtu pēc ātruma un leņķa.

Salīdzinājumā ar trošu un hidraulisko stūrēšanu

Safiery salīdzina sistēmu ar diviem ierastajiem risinājumiem. Trošu un zobratu stūrēšana dod sajūtu, bet praktiski ļauj tikai divas stūres vietas, un autopilotam vajag atsevišķu hidraulisko piedziņu. Hidrauliskais agregāts nepārtraukti uztur spiedienu un patērē 300–500W, ko Safiery 24 stundu pārgājienā novērtē ar 8–12kWh. Abos risinājumos stūres lāpstas ir savienotas, tāpēc nav iespējams iestatīt pretējus leņķus, lai pietauvotos sāniski, vai izmantot vienu lāpstu, ja otra ir iestrēgusi.

Funkcijas

Tā kā stūrēšana ir elektriska, dublēta un projektēta sertifikācijai, autopilots, pietauvošanās palīgs un no ātruma atkarīga stūrēšana ir programmatūras funkcijas, kurām papildu aparatūra nav vajadzīga. Šis produkts ir konfigurācija ar divām stūres vietām, katrā no kurām ir stūres rats ar griezes momenta atgriezenisko saiti.

Jautājumi un atbildes