Safiery Dual Helm with Steer by WireQuasar Sail-by-Wire elektriline roolisüsteem katamaraanidele kahe roolipostiga

Ülevaade

Dual Helm with Steer by Wire on Safiery Quasar Sail-by-Wire süsteemi kahe roolipostiga konfiguratsioon võistluspurjekatamaraanidele. Iga roolilehte liigutab oma lineaarne elektriajam, iga rooliratta taga on hermeetiline jõutagasisidega juhtseade ning kahekanaliline ohutuskontroller ühendab need laeva 48V alalisvoolusiinil. Roolilehe tegelik koormus jõuab aktiivse roolirattani vähem kui 20 millisekundiga ning autopiloot, sildumisabi ja kiirusest sõltuv roolimine on lahendatud tarkvaraga.

• Igal roolilehel oma lineaarne elektriajam
• Iga rooliratta taga hermeetiline jõutagasisidega juhtseade
• Kahekanaliline ohutuskontroller
• Töötab laeva 48V alalisvoolusiinil
• Roolilehe koormus jõuab roolirattani vähem kui 20ms-ga

Tööpõhimõte

Quasar Sail-by-Wire asendab võistluspurjekatamaraanil trossid, ketirattad ja hüdraulika elektrilise roolisüsteemiga. Igal roolilehel on oma lineaarne elektriajam, iga rooliratta taga hermeetiline integreeritud kontrolleriga jõutagasisidega juhtseade ning nende vahel kahekanaliline ohutuskontroller. Kogu süsteem töötab otse laeva 48V alalisvoolusiinil.

Iga ajami sees olev jõuandur mõõdab roolilehele mõjuvat tegelikku hüdrodünaamilist koormust ning see antakse aktiivsele roolirattale vastujõuna tagasi vähem kui 20 millisekundiga. Nii tunneb tüürimees roolis tuulde- ja tuulealust tõmmet ning puhangus kasvavat koormust tegelikult, mitte tarkvara poolt kiiruse ja nurga järgi tuletatuna.

Võrdlus trossi- ja hüdraulilise roolisüsteemiga

Safiery võrdleb süsteemi kahe tavapärase lahendusega. Trossi- ja ketirattaga süsteem annab hea roolitunde, kuid piirab praktikas roolipostide arvu kahega ning autopiloot vajab eraldi hüdraulilist ajamit. Hüdrauliline jõuallikas hoiab pidevalt survet ja tarbib 300–500W, mis Safiery hinnangul teeb 24-tunnise sõidu jooksul 8–12kWh. Mõlemas lahenduses on kaks roolilehte omavahel seotud, mistõttu ei saa neid kai äärde külgsuunas liikumiseks vastassuunas pöörata ega ühe kinnikiilunud roolilehe korral teist iseseisvalt kasutada.

Funktsioonid

Kuna roolisüsteem on elektriline, dubleeritud ja sertifitseerimiseks projekteeritud, on autopiloot, sildumisabi ja kiirusest sõltuv roolimine tarkvarafunktsioonid, mis lisariistvara ei vaja. See toode on kahe roolipostiga konfiguratsioon, kus mõlemas roolipostis on jõutagasisidega juhtseade.

Küsimused ja vastused