Safiery Dual Helm with Steer by WireQuasar Sail-by-Wire elektrisk styring til katamaraner med to styrepladser

Oversigt

Dual Helm with Steer by Wire er udgaven med to styrepladser af Safierys Quasar Sail-by-Wire til hurtige sejlkatamaraner. Hvert ror bevæges af sin egen lineære elektriske aktuator, hvert rat har en forseglet rorstyring med kraftfeedback, og en tokanals sikkerhedscontroller forbinder dem på bådens 48V DC-net. Den reelle rorbelastning mærkes i det aktive rat på under 20 millisekunder, og autopilot, hjælp til havnemanøvrer og fartafhængig styring klares i softwaren.

• Én lineær elektrisk aktuator pr. ror
• Forseglet rorstyring med kraftfeedback bag hvert rat
• Tokanals sikkerhedscontroller
• Kører på bådens 48V DC-net
• Rorbelastningen mærkes i rattet på under 20ms

Sådan virker det

Quasar Sail-by-Wire erstatter wirer, kædehjul og hydraulik på en hurtig sejlkatamaran med elektrisk styring. Hvert ror har sin egen lineære elektriske aktuator, hvert rat har en forseglet rorstyring med kraftfeedback og indbygget controller, og en tokanals sikkerhedscontroller sidder imellem. Hele systemet kører direkte på bådens 48V DC-net.

En kraftsensor i hver aktuator måler den faktiske hydrodynamiske belastning på rorbladet og sender den tilbage som modstand i det aktive rat på under 20 millisekunder. Luvgerrighed, lægerrighed og trykket, der bygger sig op i et vindstød, mærkes derfor i rattet i stedet for at blive simuleret ud fra et softwarekort over fart og vinkel.

Sammenlignet med wire- og hydraulikstyring

Safiery stiller systemet op mod de to gængse løsninger. Wire og kædehjul giver følelse i rattet, men begrænser i praksis installationen til to styrepladser og kræver et separat hydraulisk drev til autopiloten. Et hydraulikaggregat holder trykket konstant og bruger 300–500W, hvilket Safiery opgør til 8–12kWh på en sejlads på 24 timer. Begge løsninger kobler de to ror sammen, så man hverken kan sætte rorene modsat hinanden for at lægge sidelæns til kaj eller bruge det ene ror alene, hvis det andet sidder fast.

Funktioner

Fordi styringen er elektrisk, redundant og konstrueret med henblik på certificering, er autopilot, hjælp til havnemanøvrer og fartafhængig styring softwarefunktioner, der ikke kræver ekstra hardware. Dette produkt er udgaven med to styrepladser og et rat med kraftfeedback ved hver.

Spørgsmål og svar